醴泉县今礼泉县，作为县名始于隋代。上古时，本县叫寒门，传说为黄帝升仙之处，在今礼泉烟霞镇湾里村。
北魏太延元年（435年），分池阳县地，设立宁夷县，辖区为今礼泉县地。

隋开皇十八年（598年），改北周宁夷县为醴泉县（因县境内有醴泉宫而得名年）。1964年9月改“醴”为“礼”。
礼泉县城今礼泉县人民政府驻城关街道。

据本县《续修县志稿》载，宋到元时的县城在今骏马乡旧县村。

元末，出于防御的需要，枢密院副使乜先速迭儿（蒙语）在今县城址筑土城，城高2.5丈（8.3米），城壕深1.3丈（4.3米），东西长225步(375米)，南北宽205步(340米)，周2.8里（1400米），土城面积折0.13平方公里。县城有东朝阳门、西沐光门、南景化门、北拱宸门。
这座土城的东墙在今仓房巷小学操场与县文化馆界墙之间，西墙在今党校后院深壕东崖上，南墙在今中山街中段路北，北墙在后来扩建的城墙近处。
明洪武二年(1369)县城迁到今县城址。

明宪宗成化四年(1468)，当时礼泉知县撒俊（字世美），呈请陕西巡抚批准，在原城垣之外增筑东西南三面外城，据蒋骐昌修《礼泉县志》载：这三面外城周长6里(3000米)，高2.8丈（9.3米），城墙基宽3丈（10米），隍深2丈（6.7米）。设东挹泾门，西接武门，南向平门，北坐乾门，随后设立集市，发展商业。

崇祯陕西礼泉县志（内文三），崇祯陕西礼泉县境内图

明神宗万历四年(1576)，礼泉知县姚烛对年久失修的城廓进行整修和扩建。工程之大“较昔殆倍焉”。此次施工在四座城门上始建砖木结构的层楼，城门东曰阳和门，西曰永安门，南曰迎恩门，北曰永平门，城角都建起飞楼，四面城墙筑观敌台45座，城门内各置百斤重的火炮二门。
清乾隆十四年(1749)宫耀亮任知县时，关中大旱，庄稼歉收，政府拨帑银1.31万两，采取以工代赈的办法，对已倒塌的城段进行了重修，并扩建了正北门，增筑西北门，西、南、西北有内外门。东曰阳和门；西曰西城门、永安门；南曰南薰门、迎恩门；北曰永定门；西北曰远驭门、永平门。

崇祯陕西礼泉县城平面图

清光绪十三年(1887)知县张凤岐，用钱2.90万贯，增筑正北和西北两戍楼，修复已毁坏的炮台、营房及门栏。工程落成后，本县名儒宋伯鲁撰文书碑颂知县之功。至1949年，县城面积仅0.5平方公里。
旧城内，为东西街，南北街，保安寺前街，城隍庙前街；新城内东西街，布政司南北街，鼓楼南南北街，丁字街南北街，后巷南北街。

东门

南门

西门